在工具機械和精密機械中，滾珠絲桿是最為常用的一種傳動元件，一般是由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器以及防塵器組成，它的主要功能作用是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。直線導軌運動的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。

一、滾珠絲杠的選型步驟：

1、以負載確定直徑。電機性能參數中有輸出扭矩，如果還帶減速器也要算進去(考慮效率)，計算一下實際工況中需要多大推力，滾珠絲杠樣本(跟廠家要)有負載參數(即推力參數，一般標示為動負荷和靜負荷，看前者即可)，選擇滾珠絲杠的公稱直徑。

2、以馬達的直線速度和旋轉速度確定滾珠絲杠導程。電機確定了就知道輸出轉速，考慮一下你需要的最大直線速度，把電機轉速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠導程的值就是直線速度，該值大于需要值即可。

3、以實際需要確定確定滾珠絲杠長度(總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量。如果增加了防護，比如護套，需要把護套的伸縮比值(一般是1：8，即護套的最大伸長量除以8)考慮進去。

4、以實際需要確定滾珠絲杠精度。一般機械選C7即可，數控機床類選C5的比較多(對應國內標準一般是P5~P4和P4~P3級，具體參看樣本)。

5、以安裝條件和尺寸結構等確定滾珠絲杠螺母形式(螺母有很多結構，不同的螺母結構尺寸略有不同，視情況選擇，建議不要選太特殊的，萬一出點毛病維修換件無門)。

6、詢問所選產品廠家的價格、付款條件和交貨時間。這一點設計人員不要以為就是采購的事，事實上很多廠家(進口國產一個樣)的產品樣本上有的型號它根本就不生產或者不接小額訂單，印上去大概是為了顯示我是大廠，無所不能造。別等你選完了出完圖了其他件按這個型號開始做配件了去購買的時候人家告訴你這個型號交貨期需要3、4個月就完蛋了。

7、選擇確定安裝方式(端部)。這個安裝件可以自己設計，也可以買現成的，有標準安裝座可選。自己設計注意受力狀態，軸承最好選擇7000系列的，因為絲杠工作時主要受軸向力，徑向受力要盡力避免。

8、考慮導向件和安裝能力。推薦和滾珠絲杠配套的導向件選擇滾珠直線導軌，當然直線軸和直線軸承的搭配是相對經濟的選擇。

9、根據以上已確定條件繪出滾珠絲杠圖紙(主要是端部安裝尺寸，這個要詳細，要提供形位尺寸和公差)。

二、直線導軌的規格選型

經常有客戶咨詢直線導軌的選型步驟，今天就這個問題深圳市漢工精密科技有限公司就為大家提供下參考思路，直線導軌使用條件的確定，主要包括：規格、精度、負載等。

1、直線導軌規格的確認，比如臺灣上銀有HG、EG、MG等常用系列導軌，對應的都有使用場合介紹。

a、HG系列：磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機、放電加工機、搪床、線切割機、精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。

b、EG系列：產業自動化機器、半導體機械、雷射雕刻機、包裝機器。

c、MGN/MGW系列：印表機、機器手臂、電子儀器設備、半導體設備。

2、直線導軌的精度選擇，常見的有普通級，高級，精密級，對應字母分別是C,H,P。

3、直線導軌長度和滑塊數量的確認。一般選直線導軌規格與滾珠絲桿的直徑相等，如滾珠絲桿直徑為32mm則直線導軌常選30系列直線導軌。

4、導軌的剛性、滑塊預壓力和使用壽命的選擇確認。由于實際使用環境中粉塵和渣滓會影響到工況，建議選大一個規格，具體參閱手冊有詳細的介紹。

直線導軌后期的使用維護保養是很重要的環節，大部分滑塊的磨損都是由于渣滓進入滑塊內部導致鋼珠或是防塵片的磨損，故建議客戶定期清理和加油。

三、直線導軌的安裝方式

1、直線導軌的安裝

【標準安裝】

(1)在安裝直線導軌之前必須清除機械安裝面的毛邊、污物及表面傷痕。直線滑軌在正式安裝前均涂有防銹油，安裝前請用清洗油類將基準面洗凈后再安裝，通常將防銹油清除后，基準面較容易生銹，所以建議涂抹上黏度較低的主軸用潤滑油。

(2)將主軌輕輕安置在床臺上，使用側向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側向安裝面輕輕貼合。安裝使用前要確認螺絲孔是否吻合，假設底座加工孔不吻合又強行鎖緊螺栓，會大大影響到組合精度與使用品質。

(3)由遠端向近端按順序將滑軌的定位螺絲稍微旋緊，使軌道與垂直安裝面稍微貼合。垂直基準面稍微旋緊后，加強側向基準面的鎖緊力，使主軌可以確實貼合側向基準面。

(4)使用扭力扳手，依照各種材質鎖緊扭矩將滑軌之定位螺絲慢慢旋緊。安裝滑軌時請按照平臺材質及固定螺絲的型號選用鎖緊扭矩，請使用扭力扳手將滑軌螺栓慢慢迫緊。

(5)使用相同安裝方式安裝副軌，注意滑座安裝上線性滑軌后，后續許多附屬件由于安裝空間有限無法安裝，必須于此階段將所須附件一并安裝。(附件可能為油嘴、油管接頭、或是防塵系統等)。

(6)輕輕安置移動平臺到主軌與副軌的滑座上。

(7)先鎖緊移動平臺上的側向迫緊螺絲，安裝定位后將在依照下列順序進行。

【滑軌無側向定位裝配面的安裝】

(1)首先將導軌放置到平面上，然后將導軌兩個端點用螺栓輕輕固定，并在旁邊放一個直尺。將直尺和導軌平行放置，沿直尺移動千分表測量A1和A2之間的距離，根據直尺微調導軌直到千分表計數達到預期。

(2)由遠端向近端依次鎖緊螺釘，螺釘鎖緊扭矩參照上例中的扭矩表數值。所有的螺栓擰緊后用千分表從導軌一段滑到另一端確保平行度。當無側向定位裝配面時，如果螺釘從導軌中部開始安裝，由于安裝螺栓和安裝孔之間存在的摩擦，很容易造成導軌的微小S變形，建議由遠端向近端依次鎖緊螺釘。

(3)剛才被完全固定的導軌此時可以當做基準軌使用了，在從動導軌的兩端各暫時擰上一個螺釘。然后在基準軌的兩個滑塊上放置千分表，移動千分表邊讀數邊把調整軌的螺栓從一端向另一端依次鎖緊。

(4)按照圖示的順序把移動平臺安裝到導軌的滑塊上，推動平臺看是否順暢有無卡滯現象，如果有需要對導軌滑塊的螺釘進行調整直至順暢滑行。